3D Laser-Sscanner


3D-Laser-Scanner erlauben die schnelle, päzise und kostengünstige 3D-Aufnahme von Objekten und Szenen.

Die Anwendungsmöglichkeiten liegen im Bereich des Roboterkartenbaus, der Raumüberwachung, Gebäude Monitoring, Tunnel oder Mineninspektion und vielen mehr. Zurzeit sind drei verschiedene Varianten des 3DLS verfügbar:
  • Vertikal rotierender Scanner mit Volz Industrieservo und Rutschkupplung (0.25 Grad Auflösung)
  • Vertikal rotierender Scanner mit inear Motor (0.5 Grad Auflösung)
  • Kontinuierlich drehender Scanner mit einem oder zwei Sick LMS 200.
NEW: Spezielle für kleinere Roboter ist nun auch eine sehr leichte Variante auf der Basis eines 2D Hokuyo Scanners verfügbar.
Als kreative Idee lässt sich noch eine USB-Webcam auf dem Scanner befestigen, so dass man Bild und Abstandsdaten synchron erfassen kann.

Informationen über den 3D-Scanner 3DLS sind auf der seperaten Webseite www.3d-scanner.net verfügbar.

Videos:

3D Lascerscanner auf VolksBot RT6
Mini 3D Lascerscanner continously rotating 3D Lascerscanner 3D Lascerscanner
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme