AtHomeBot


Auf der Grundlage der VolksBot-Komponenten haben wir für die Hochschule Bonn Rhein Sieg einen Serviceroboter gebaut. Der Roboter verfügt über einen Neuronics Katana Roboterarm, einen Sick Laserscanner, ein Stereo Kamerasystem sowie weitere Sensorik.
  • Bei den GermanOpen 2008 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 2. Platz.
  • Bei der Weltmeisterschaft 2008 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 2. Platz (VizeWeltmeister).
  • Bei den GermanOpen 2009 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 1. Platz.
  • Bei der Weltmeisterschaft 2009 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 1. Platz (Weltmeister).
Video:
Johnny stellt sich auf dem RoboCup Wettbewerb vor:
ServiceRobot
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme