DataBot


Auf der Grundlage der VolksBot-Komponenten haben wir für die Masterstudenten der Hochschule Bonn Rhein Sieg einen Roboter für die Kartierung von Innen- und Aussenumgebungen gebaut.

Der Roboter hat neben GPS und Inertialsensorik einen kontinuierlich drehenden 3D Laserscanner (3DLS) mit zwei 2D-Sickscannern und einer speziellen würfelförmigen 360 Grad Kamera bestehenden aus 11 USB einzeln Kameras die jeweils eine maximale Auflösung von 2 Millionen Pixel haben. Oben auf dem Roboter ist eine Landeplattform bestehend aus einer Plexiglasscheibe für einen Quadrotor (Quadkopter) Flugroboter (Senkrechtstarter VTOL).

Neben der Umgebungs- und Situationserfassung steht die Kombination von Boden- und Flugroboter beispielweise das autonome Landen des Quadrotor auf der Basisplattform auf der Research Agenda der Studenten.

Databot
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme