Software


Für Rapid Prototyping Systeme sind flexible Hard- und Softwarekomponenten unerlässlich. Die VolksBot Hardware wurde so entworfen, dass sie verschiedene Betriebssysteme wie Windows und Linux unterstützt. Dazu werden für verschieden BS und Software wie das "Robot Operating System" ROS Libraries bereitgestellt mit deren Hilfe sich die VolksBot Hardware steuern lässt.

VolksBot Modelle verfügen in der Regel über Antriebskomponenten von Maxon, insbesondere über Maxon Motor- und Positionierungscontroller (vgl. Abb. rechts). Diese Controller haben RS232 und USB Schnittstellen über die sie an beliebige Steuerungsrechner (z.B. Laptops) angeschlossen werden können. Maxon stellt jeweils aktuelle Software- Libraries auf seiner Homepage bereit Maxon (im Download-Bereich des jeweiligen Controller Modells). Dort findet man ebenfalls eine komplette Dokumentation der Maxon Antriebskomponenten sowie ein graphisches Software Modul zum initialisieren, parametrisieren und testen von Maxon Antrieben (siehe "EPOS Studio").

Eine beispielhafte Software Implementierung für Linux/ROS zur Steuerung eines Volksbots wird mit jedem VolksBot ausgeliefert.

EPOS2-70/10
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme